Жорсткість (на відміну від міцності) будь-якого велосипеда важлива для ефективності педалювання, особливо під час підйому або спроби випередити. Його можна визначити кінцевою величиною деформації або вигину всього транспортного засобу, спричиненого силами, прикладеними до педалей, у той час як шина фактично й миттєво «прикріплена» до дороги. Кінцева деформація або згинання всього велосипеда включає: шини, їхні-переріз і тиск, ободи, вилки, рукоятки, систему керма та підсідельний штир тощо, але найголовніше саму раму! Енергія, яка викликала ці деформації, по суті, безповоротно втрачається з основної мети руху. Однотрубні складні рами більше згинаються під навантаженням, ніж традиційні передні трикутні рами - не дивно!
Як визначити і виміряти жорсткість рами – проблема не проста. Багато людей пробували. По-перше, ми повинні кількісно визначити «прогин рами», який фактично розподіляється між багатьма трубками та накопичує енергію. На щастя, більшість із цих трубок прямо чи опосередковано підключаються до трубок BB. Оскільки сила прикладена до твердої труби BB, ми можемо зручно спостерігати за її зміщенням. У нашій моделі ми пропонуємо вимірювати спостережуване зміщення BB як визначення загальної кількості енергії деформації -, яка буде перевірена експериментально.
Як і будь-яка фізична сутність, BB має 6 незалежних ступенів свободи, як правило, ортогональних X, Y, Z (лінійних) і A, B, C (кутових), як показано на малюнку 3. Очевидно, оскільки в тесті немає-прикладеної сили, зміщення в напрямку Z незначне; C дорівнює нулю через підшипник BB. Таким чином, є 4 різні розміри деформації, які записуються від сили, прикладеної до педалі. Перша пара деформацій - це тимчасові зміщення X і Y відносно центру ваги труби BB; друга пара — це обертання труби BB, представлене кутами A і B передньої-задньої осі Z і вертикальної осі Y. Ці чотири розміри деформації є «лінійними» (пропорційними прикладеній силі, повертаються у вихідне положення після усунення прикладеної сили без постійної деформації) за визначенням у класичній фізиці. Ці ступені свободи та деформації здебільшого незалежні і їх слід розглядати окремо, а згідно з класичною фізикою, їх запасена енергія є адитивною. Для цілей цього дослідження могли бути невеликі перехресні терміни, але вони були проігноровані.
Tianjin Panda Groupпродовжить вдосконалювати дослідження велосипедів і виробляти більше гірських велосипедів, які відповідають потребам велосипедистів.
